Підготовка дипломованих вчителів математики для середньої школи розпочалася у 1939 році відразу після відкриття Рівненського учительського інституту. Як самостійний структурний підрозділ кафедра математики була створена у 1947 році, коли учительський інститут було реорганізовано у педагогічний. Спочатку це була досить скромна за кількістю викладачів з науковими ступенями і вченими званнями одиниця. Так, у 1955 році з 10 педагогів на кафедрі працював лише один кандидат наук А.Н.Комаха, який був на той час завідувачем кафедри. 

Історія кафедри вищої математики бере свій початок з утворення в 1955 році окремої кафедри математики. Першим завідувачем був єдиний на кафедрі доцент, кандидат педагогічних наук Комаха Антон Никифорович. Він багато зробив для розвитку математичної освіти на Рівненщині, оскільки 28 років свого життя присвятив викладацькій діяльності на фізико-математичному факультеті Рівненського державного педагогічного інституту.