Підготовка дипломованих вчителів математики для середньої школи розпочалася у 1939 році відразу після відкриття Рівненського учительського інституту. Як самостійний структурний підрозділ кафедра математики була створена у 1947 році, коли учительський інститут було реорганізовано у педагогічний. Спочатку це була досить скромна за кількістю викладачів з науковими ступенями і вченими званнями одиниця. Так, у 1955 році з 10 педагогів на кафедрі працював лише один кандидат наук А.Н.Комаха, який був на той час завідувачем кафедри.
Поступово справи покращувалися і на кафедрі зростає число викладачів вищої кваліфікації. Значний внесок у становлення і розвиток кафедри внесли у різні роки такі яскраві особистості, неординарні педагоги, як кандидати наук, доценти М.І. Авраменко, М.З. Гречкін, П.Ф. Данилюк, Т.А. Лизогуб, І.А. Марнянський, А.С. Раухман та ін. У період її становлення відбувалися певні зміни в назві, об’єднання і роз’єднання з іншими кафедрами фізико-математичного факультету.
У 1987 року обидві кафедри були знову об’єднані в одну кафедру математики та методики її викладання (зав. кафедри В.В. Сілков), а 1990 року знову розділена на дві: кафедру вищої математики (зав. кафедри В.Г. Михальчук, потім В.К. Столярчук) та кафедру математики з методикою викладання, яку очолював В.В. Сілков. Від 1996 року кафедру вищої математики очолює професор Борис Петрович Петрівський, нині завідувач кафедри – доктор технічних наук, професор Ярослав Борисович Петрівський.
Кафедру математики з методикою викладання нині очолює кандидат фізико-математичних наук, професор Крайчук Олександр Васильович.
Працюючи на кафедрі, підготували й успішно захистили кандидатські дисертації: Я.А. Пасічник, В.В. Сілков, Д.Т. Белешко, В.В. Коваль, О.М. Павелків, Н.А. Сяська, О.П. Приймак, Н.О. Генсіцька-Антонюк. Професор Пасічник Ядвіга Августівна – заслужений працівник освіти.
У різні роки викладачі кафедри займали керівні посади. Так, на даний час Валерій Васильович Сілков – декан педагогічного факультету РДГУ, доцент Сяська Наталія Андріївна – заступник декана на педагогічному факультеті.